سيستم رباتيك نيمه خودكار جهت انجام امور مرمت روي سطوح با شيب و انحناي مختلف از طريق پر كردن درز بين كاشي هاي مجاور روي آن سطح

مورد اختراع يك ويدئولارنگوسكوپ¬ با قابليت لارنگوسكوپي مستقيم و غيرمستقيم بصورت همزمان است. لارنگوسكوپ واحدي وجود ندارد كه بتواند در تمامي شرايط كارايي لازم را داشته باشد .تيغه¬ي اين لارنگوسكوپ داراي يك مفصل با قابليت تغيير زاويه ( بين 0 تا 43 درجه بسته به وضعيت و راه هوايي بيمار) است. به دليل ساختمان تيغه، علاوه بر ديد غيرمستقيم، امكان ديد مستقيم هميشه فراهم است. مكانيسم تغيير زاويه، يك مكانيسم 4 ميله ايست، كه با چرخش پيج تنظيم زاويه حول محور خروجي گيربكس و با انتقال دوران بند مكانيسم انتقال حركت، باعث دوران انتهاي تيغه حول محور لولاي موجود بر روي تيغه ميشود. براي ثابت نمودن تغيير اعمال شده، از مجموعه چرخ دنده ي حلزون، چرخ حلزوني و گيربكس استفاده شده است. اين ويژگي باعث مي‌شود با رها كردن پيچ تنظيم در زاويه ي مطلوب توسط اپراتور، تيغه نيروي وارده از اندام داخلي را به زوج حلزون و چرخ حلزون انتقال داده و به دليل خاصيت خود قفلي، مقاومت در مقابل حركت ناخواسته نوك تيغه، ايجاد شود. قرار گرفتن دوربين ويدئولارنگوسكوپ در ميانه ي طول تيغه بعد از مفصل باعث ميشود با هرگونه تغيير زاويه ي تيغه، ديد مناسب آناتوميك به دست آيد.